To provide a prediction system of a tip position of a boom capable of predicting the tip position of the boom.SOLUTION: A prediction system S of a tip position of a boom includes a boom 14 constituted to freely rise and fall, a derricking cylinder 62 for derricking the boom 14, a pressure measurement instrument 21 for measuring the pressure of the derricking cylinder 62, a winch 13 for winding/unwinding a suspended cargo through a wire 16, wire length measurement instruments (22, 23) for measuring the length of the wire 16, and a controller 40 serving as a control unit for controlling the derricking cylinder 62 and the winch 13 such that the controller 40 predicts a tip position of the boom 14 based on the pressure of the derricking cylinder 62 measured by the pressure measurement instrument 21 and the length of the wire 16 measured by the length measurement instruments (22, 23).SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ブームの先端位置を予測することができる、ブームの先端位置の予測システムを提供する。【解決手段】ブームの先端位置の予測システムSは、起伏自在に構成されるブーム14と、ブーム14を起伏させる起伏シリンダ62と、起伏シリンダ62の圧力を計測する圧力計測器21と、ワイヤ16を介して吊荷を巻上/巻下げるウインチ13と、ワイヤ16の長さを計測するワイヤ長さ計測器(22、23)と、起伏シリンダ62及びウインチ13を制御する制御部としてのコントローラ40であって、圧力計測器21によって計測された起伏シリンダ62の圧力と、長さ計測器(22、23)によって計測されたワイヤ16の長さと、に基づいて、ブーム14の先端位置を予測するようにされている、コントローラ40と、を備えている。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PREDICTION SYSTEM OF TIP POSITION OF BOOM AND PREDICTION METHOD OF TIP POSITION OF BOOM


    Additional title:

    ブームの先端位置の予測システム、及び、ブームの先端位置の予測方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Position indicating, rotating boom

    Dibble, A. C. / Gibson, F. W. / Padelt, J. R. et al. | NTRS | 1972


    POSITION CONTROL OF A BOOM TIP

    HENIKL JOHANNES / KEMMETMÜLLER WOLFGANG / KUGI ANDREAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Position control of a boom tip

    HENIKL JOHANNES / KEMMETMÜLLER WOLFGANG / KUGI ANDREAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Boom system, engineering machinery, and a method for acquiring boom system distal end position parameter

    YI XIAOGANG / ZHANG ZUOLIANG / LI DONG | European Patent Office | 2015

    Free access

    Simplified Sonic-Boom Prediction

    H. W. Carlson | NTIS | 1978