To assist a driver to steer with an appropriate torque when the driver operates a steering wheel.SOLUTION: A power steering control device comprises: a torque acquisition part which acquires a steering torque; a steering angle acquisition part which acquires a steering angle; an estimate value calculation part which calculates an estimate value of a driver input torque on the basis of the steering torque and the steering angle; a feedback part which generates a feedback signal including a torque correction value for correcting a target drive torque, which is a target value of the steering torque, on the basis of the calculated estimate value of the driver input torque; and a control part which controls a motor of a power steering. The control part includes: an angle control part which calculates the target drive torque corresponding to a control angle of a steering wheel on the basis of the target steering angle of the steering wheel and the steering angle; and a torque control part which calculates a drive signal of a motor of the power steering.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転手がステアリングホイールを操作している場合に、適切なトルクで運転手の操舵を補助できるようにする。【解決手段】操舵トルクを取得するトルク取得部と、操舵角を取得する操舵角取得部と、操舵トルクおよび操舵角に基づいて、ドライバ入力トルクの推定値を算出する推定値算出部と、算出されたドライバ入力トルクの推定値に基づいて、操舵トルクの目標値である目標駆動トルクを修正するためのトルク修正値を含むフィードバック信号を生成するフィードバック部と、パワーステアリングのモータを制御する制御部とを備え、制御部は、ステアリングホイールの目標操舵角と操舵角とに基づき、ステアリングホイールの制御角に対応する目標駆動トルクを算出する角度制御部と、目標駆動トルクとフィードバック信号とに基づき、パワーステアリングのモータの駆動信号を算出するトルク制御部とを有する、パワーステアリング制御装置。【選択図】図2
POWER STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING CONTROL METHOD, PROGRAM, AND AUTOMATIC STEERING SYSTEM
パワーステアリング制御装置、パワーステアリングの制御方法、プログラム、および自動操舵システム
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POWER STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING CONTROL METHOD, PROGRAM AND AUTOMATIC STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2021
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