To provide a parking model generation method and device, an electronic apparatus and a storage medium related to the field of autonomous parking.SOLUTION: A method comprises the steps of: acquiring a plurality of parking sample sets; for each parking sample set, constructing a parking cruise space for a target vehicle according to the parking sample set, and extracting a first parking track corresponding to the parking sample set from the parking cruise space; identifying an abnormal position on each first parking track, and deleting parking traveling data of the abnormal position from the corresponding parking sample set to obtain target sample data used for constructing a parking model in the parking sample set; and training the parking model by using the target sample data to generate a target parking model.EFFECT: With the method, the problem of inaccurate data during construction of the parking model is solved, noise reduction is effectively performed on parking data for constructing the target parking model, and thus the parking model with more accurate result and higher reliability can be constructed.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律駐車分野に関する駐車モデルの生成方法及び装置、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】方法は、複数の駐車サンプル集合を取得し、各駐車サンプル集合に対して、駐車サンプル集合に基づいて目標車両に対する駐車巡航空間を構築し、駐車巡航空間から駐車サンプル集合に対応する第1の駐車軌跡を抽出し、各第1の駐車軌跡上の異常位置を認識し、対応する駐車サンプル集合から異常位置の駐車走行データを削除して、駐車サンプル集合における駐車モデルを構築するための目標サンプルデータを取得し、目標サンプルデータを用いて駐車モデルをトレーニングして、目標駐車モデルを生成する。【効果】駐車モデルを構築する際にデータが不正確であるという問題を解決し、目標駐車モデルを構築する駐車データに対してノイズを効果的に低減することにより、結果がより正確で信頼度がより高い駐車モデルを構築することができる。【選択図】図1


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    Title :

    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE, ELECTRONIC APPARATUS AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    駐車モデルの生成方法及び装置、電子機器及び記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING MODEL GENERATION METHOD AND DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    YAN YONGSHAN | European Patent Office | 2021

    Free access


    Parking method, parking device, electronic equipment and storage medium

    ZHOU XIANG / WEI HUIJUN / LUO TANYUE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    PARKING LOT FREE PARKING SPACE PREDICTING METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    ZHANG WEIJIA / LIU HAO / XIONG HUI | European Patent Office | 2021

    Free access