To photograph a running vehicle from various angles.SOLUTION: A control device 31 of a drone 30 comprises: a storage unit 35 for accommodating a scene information database 36 that stores, in a row in order along the time series of moving-images, a plurality of scene information sets in which a relative position to a vehicle 10 on the occasion of photographing a moving-image scene and the duration of the scene are associated with each other; a vehicle information acquisition unit 32 for receiving vehicle information from the vehicle 10; a travel position prediction unit 33 for predicting the future travel position of the vehicle 10 on the basis of the vehicle information; and a flight route calculation unit 34 for calculating a flight route so as to pass through each relative position to the vehicle 10 for each scene, on the basis of the predicted travel position and the scene information database 36.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】走行中の車両を様々な角度から撮影する。【解決手段】ドローン30の制御装置31は、動画のシーンを撮影する際の車両10に対する相対位置と、シーンの継続時間とを関連付けたシーン情報セットを、動画の時系列に沿って順番に複数並べて格納したシーン情報データベース36を収容する記憶部35と、車両10から車両情報を受信する車両情報取得部32と、車両情報に基づいて車両10の未来の走行位置を予測する走行位置予測部33と、予測走行位置とシーン情報データベース36とに基づいて、シーンごとに車両10に対する各相対位置を通過するような飛行経路を算出する飛行経路算出部34を備える。【選択図】図3
DRONE SYSTEM AND VEHICLE PHOTOGRAPHING METHOD BY DRONE
ドローンシステム及びドローンによる車両撮影方法
2021-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |