The present invention relates to a photographing device mounted on a drone to inspect a structure such as a bridge and, more specifically, to a photographing device for drone mounting which moves in a vertical direction after being mounted on a drone and photographs an inspection portion. The photographing device for drone mounting comprises: a moving body mounting groove (100) formed by denting one side of the circumferential surface of a drone (D); a moving body unit (200) including a moving body (210) inserted into the moving body mounting groove (100) to be installed to be vertically moved in a vertical direction, and a rack (220) formed on the outer circumferential surface of the moving body (210) in a longitudinal direction; a driving unit (300) including a pinion (310) engaged with the rack (220) and installed in the drone (D), and a motor (320) axially coupled to the pinion (310) to supply driving power to the pinion (310); a camera module unit (400) installed on the moving body (200) to allow a camera lens (410) to face the outside; and a control unit (500) which is electrically connected to the driving unit (300) and the camera module unit (400), rotates the motor (320) of the driving unit (300) in a forward direction or a reverse direction in accordance with an external control signal to operate the rack (220) and the pinion (310) to vertically move the moving body (210), and controls a shutter signal of the camera module unit (400).
본 발명은 교량과 같은 구조물을 점검하기 위해 드론에 장착되는 촬영장치에 관한 것으로, 드론에 장착된 후 수직방향으로 이동하며 점검부위를 촬영할 수 있도록 된 드론장착용 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명의 드론 장착용 촬영장치는, 드론(D)의 둘레면 일측을 함몰시켜 형성되는 이동몸체장착홈(100); 상기 이동몸체장착홈(100)에 끼워져 수직방향으로 상·하 이동할 수 있도록 설치되는 이동몸체(210)와, 상기 이동몸체(210)의 외주면에 길이방향을 따라 형성되는 레크(220)로 구성된 이동몸체부(200); 상기 레크(220)와 기어물림되며 상기 드론(D)의 내부에 설치되는 피니언(310)과, 상기 피니언(310)과 축결합되어 상기 피니언(310)에 구동력을 제공하는 모터(320)로 구성된 구동부(300); 상기 이동몸체(200)에 카메라렌즈(410)가 외측을 향하도록 설치되는 카메라모듈부(400); 상기 구동부(300)와 상기 카메라모듈부(400)에 전기적으로 연결되며 외부의 제어신호에 따라 상기 구동부(300)의 모터(320)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 레크(220)와 피니언(310)을 작동하게 함으로써 상기 이동몸체(210)를 상·하로 이동시키고, 상기 카메라모듈부(400)의 셔터신호를 제어하는 제어부(500);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
PHOTOGRAPHING DEVICE FOR MOUNTING DRONE
드론 장착용 촬영장치
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
PHOTOGRAPHING DEVICE MOUNTING MECHANISM AND PHOTOGRAPHING DEVICE MOUNTING METHOD
European Patent Office | 2023
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