[Problem] To provide a drone (unmanned flying body) that is capable of appropriately photographing plant stalk bases, leaf lateral sides, and ear tips of field crops. [Solution] The present invention has a photographing mode having an altitude and a speed at which plant stalk bases, leaf lateral sides, and ear tips can be appropriately photographed when a camera that is oriented to the rearward direction with respect to a drone traveling direction, is set on the lower part of the drone, and photographs a crop temporarily tilted by a downward air current generated by rotary wings of the drone. The mode is switchable. In order to enable photographing of a desired site, the direction of the camera and the flying speed/altitude of the drone body may be adjustable. In addition, the photographing mode may be automatically switched on the basis of the curvature, etc. of a leaf of a tilted crop.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone (corps volant sans pilote) permettant de photographier de manière appropriée des bases de tiges de plantes, des côtés latéraux de feuilles et des pointes d'épis de grandes cultures. La solution selon l'invention porte sur un mode de photographie ayant une altitude et une vitesse à laquelle des bases de tiges de plantes, des côtés latéraux de feuilles et des pointes d'épis peuvent être photographiés de manière appropriée lorsqu'un appareil photo, qui est orienté vers la direction arrière par rapport à une direction de déplacement de drone, est installé sur la partie inférieure du drone, et photographie une plante temporairement inclinée par un courant d'air vers le bas généré par des ailes rotatives du drone. Le mode est commutable. Afin de permettre la photographie d'un site souhaité, la direction de l'appareil photo et la vitesse/altitude de vol du corps de drone peuvent être réglées. De plus, le mode de photographie peut être automatiquement commuté sur la base de la courbure, etc., d'une feuille d'une plante inclinée.
【課題】圃場の作物の株元、葉の側面、および、穂先を適切に撮影できるドローン(無人飛行体)を提供する。 【解決策】ドローンの進行方向に向かって後方に向けられたカメラをドローン下部に設置し、ドローンの回転翼の下降気流によって一時的に倒された作物を撮影することで、株元、側面、および、穂先を適切に撮影可能とする高度と速度の撮影モードを備え、各モードの切り替えを可能とする。求める部位が撮影可能なように、カメラの方向、および、機体の飛行速度・高度を調整可能としてもよい。また、倒された作物の葉の曲率等に基づいて自動的に撮影モードの切り替えを可能にしてもよい。
FIELD CROP PHOTOGRAPHING METHOD AND PHOTOGRAPHING DRONE
PROCÉDÉ DE PHOTOGRAPHIE DE GRANDES CULTURES ET DRONE PHOTOGRAPHIQUE
圃場作物撮影方法および撮影用ドローン
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese