To provide an autonomous traveling vehicle meaning map establishment system and a method for establishing the same, which provide an automatic and efficient map creation function.SOLUTION: The present invention provides an autonomous traveling vehicle meaning map establishment system and an autonomous traveling vehicle meaning map establishment method. The autonomous traveling vehicle meaning map establishment system includes an image acquisition module, a positioning module, a memory, and a processor. The image acquisition module acquires a current road image. The positioning module acquires positioning data corresponding to the current road image. The memory stores three-dimensional (3D) map data. The 3D map data includes a plurality of pieces of point cloud data. The processor accesses the memory. The processor analyzes the current road image to identify object information for a particular traffic object in the current road image. The processor associates the object information of the traffic object with a plurality of corresponding points in the plurality of pieces of point cloud data corresponding to a specific object in the 3D map data in accordance with the positioning data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動的で効率的なマップ作成機能を提供する、自律走行車意味マップ確立システム及びその確立方法を提供する。【解決手段】本発明は、自律走行車意味マップ確立システム及び自律走行車意味マップ確立方法を提供する。自律走行車意味マップ確立システムは、画像捕捉モジュールと、測位モジュールと、メモリと、プロセッサとを含む。画像捕捉モジュールは現在の道路画像を取得する。測位モジュールは現在の道路画像に対応する測位データを取得する。メモリは三次元(3D)マップデータを記憶する。3Dマップデータは複数のポイントクラウドデータを含む。プロセッサはメモリにアクセスする。プロセッサは、現在の道路画像を分析して、現在の道路画像中の特定の交通物体の物体情報を識別する。プロセッサは、測位データに応じて、交通物体の物体情報を、3Dマップデータ中の特定物体に対応する複数のポイントクラウドデータ中の対応する複数のポイントに関係付ける。【選択図】図1
AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE MEANING MAP ESTABLISHMENT SYSTEM AND ESTABLISHMENT METHOD
自律走行車意味マップ確立システム及び確立方法
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS VEHICLE SEMANTIC MAP ESTABLISHMENT SYSTEM AND ESTABLISHMENT METHOD
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS TRAVELING VEHICLE AND AUTONOMOUS TRAVELING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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