To provide a method for quickly and accurately merging data collected by two different data collection systems in order to aid data collection and processing of a smart operated vehicle.SOLUTION: A road-vehicle cooperative information processing method comprises the steps of: acquiring first on-vehicle sensing data of a target vehicle including obstacle data located around the target vehicle sensed by the target vehicle; generating virtual obstacle data used to represent the target vehicle on the basis of the position data of the target vehicle; generating second on-vehicle sensing data on the basis of the virtual obstacle data and the first on-vehicle sensing data; and fusing the second on-vehicle sensing data and road-side sensing data to acquire fusion data containing the obstacle data of all the obstacles in the second on-vehicle sensing data and the road-side sensing data. The obstacle data in the road-side sensing data contains the obstacle data showing the target vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】スマート運転車両のデータ収集および処理を補助するため、2つの異なるデータ収集システムによって収集されたデータを迅速かつ正確に融合する方法を提供する。【解決手段】ターゲット車両が感知したターゲット車両の周囲に位置する障害物データを含む、ターゲット車両の第1車載感知データを取得することと、ターゲット車両の位置データに基づいて、ターゲット車両を表すのに用いられる仮想障害物データを生成することと、仮想障害物データおよび第1車載感知データに基づいて、第2車載感知データを生成することと、第2車載感知データと路側感知データとを融合し、第2車載感知データと路側感知データとにおける全ての障害物の障害物データを含む融合データを取得することと、を含み、路側感知データにおける障害物データは、ターゲット車両を表す障害物データを含む。【選択図】図1
ROAD-VEHICLE COOPERATIVE INFORMATION PROCESSING METHOD, DEVICE, APPARATUS, AUTOMATICALLY-OPERATED VEHICLE, AND PROGRAM
路車協調情報処理方法、装置、設備、自動運転車両、及びプログラム
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
INFORMATION PROCESSING DEVICE, OPERATED VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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