To provide a method for quickly and accurately merging data collected by two different data collection systems in order to aid data collection and processing of a smart operated vehicle.SOLUTION: A road-vehicle cooperative information processing method comprises the steps of: acquiring first on-vehicle sensing data of a target vehicle including obstacle data located around the target vehicle sensed by the target vehicle; generating virtual obstacle data used to represent the target vehicle on the basis of the position data of the target vehicle; generating second on-vehicle sensing data on the basis of the virtual obstacle data and the first on-vehicle sensing data; and fusing the second on-vehicle sensing data and road-side sensing data to acquire fusion data containing the obstacle data of all the obstacles in the second on-vehicle sensing data and the road-side sensing data. The obstacle data in the road-side sensing data contains the obstacle data showing the target vehicles.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】スマート運転車両のデータ収集および処理を補助するため、2つの異なるデータ収集システムによって収集されたデータを迅速かつ正確に融合する方法を提供する。【解決手段】ターゲット車両が感知したターゲット車両の周囲に位置する障害物データを含む、ターゲット車両の第1車載感知データを取得することと、ターゲット車両の位置データに基づいて、ターゲット車両を表すのに用いられる仮想障害物データを生成することと、仮想障害物データおよび第1車載感知データに基づいて、第2車載感知データを生成することと、第2車載感知データと路側感知データとを融合し、第2車載感知データと路側感知データとにおける全ての障害物の障害物データを含む融合データを取得することと、を含み、路側感知データにおける障害物データは、ターゲット車両を表す障害物データを含む。【選択図】図1


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    Title :

    ROAD-VEHICLE COOPERATIVE INFORMATION PROCESSING METHOD, DEVICE, APPARATUS, AUTOMATICALLY-OPERATED VEHICLE, AND PROGRAM


    Additional title:

    路車協調情報処理方法、装置、設備、自動運転車両、及びプログラム


    Contributors:
    CAO HUO (author)

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, OPERATED VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    YONEDA TAKAHIRO / KONISHI KAZUNOBU / ISHIKAWA RYO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Information processing apparatus, operated vehicle, information processing method, and recording medium storing program

    YONEDA TAKAHIRO / KONISHI KAZUNOBU / ISHIKAWA AKIRA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access



    Vehicle-road cooperative road traffic system

    ZHANG KUN / ZHU XIAOLONG / WANG HAO | European Patent Office | 2021

    Free access