PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processing device capable of improving safety of an operated vehicle, an operated vehicle, an information processing method, and a program.SOLUTION: A remote handling apparatus 13 remotely controls an operated vehicle 16 via an operator 10. The remote handling apparatus 13 comprises a position information processing unit 1307a. The position information processing unit 1307a generates, based on vehicle position information indicating a current position of the operated vehicle 16 and delay information indicating a delay time required for transmitting information between the operated vehicle 16 and the remote handling apparatus 13, first position information indicating a first prediction position of the operated vehicle 16 in consideration of the delay time for the current position of the operated vehicle 16; and based on obstruction position information that indicates the current position of one or more obstructions present around the operated vehicle 16 obtained by the operated vehicle 16 and the delay information, second position information that indicates a second prediction position of the one or more obstructions in consideration of the delay time for the current position of the obstruction. The position information processing unit 1307a outputs the first position information and the second position information.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】被操作車両の安全性を向上させることができる情報処理装置、被操作車両、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】遠隔操作装置13は、オペレータ10が被操作車両16を遠隔操作する。遠隔操作装置13は、被操作車両16の現在位置を示す車両位置情報と、被操作車両16と遠隔操作装置13との間の情報伝達に要する遅延時間を示す遅延情報とに基づき、被操作車両16の現在位置に対して遅延時間を考慮した被操作車両16の第1予測位置を示す第1位置情報を生成し、かつ、被操作車両16が取得した被操作車両16の周辺の1つ以上の障害物の現在位置を示す障害物位置情報と、遅延情報とに基づき、障害物の現在位置に対して遅延時間を考慮した1つ以上の障害物の第2予測位置を示す第2位置情報を生成する位置情報処理部1307aを備え、位置情報処理部1307aは、第1位置情報と第2位置情報とを出力する。【選択図】図5
INFORMATION PROCESSING DEVICE, OPERATED VEHICLE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
情報処理装置、被操作車両、情報処理方法及びプログラム
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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