To provide a travelling device having high traction performance and mobility as a whole by securing large traction force by an elastic crawler while securing mobility by a tire.SOLUTION: A travelling device 1 includes a tire 2 and an elastic crawler 3. The elastic crawler 3 includes a crawler body 31 and a plurality of lugs 32 arranged with an interval in a crawler circumferential direction on an outer peripheral surface f31a of the crawler body 31. In a crawler thickness direction plan view of the elastic crawler 3, an angle δ on an acute angle side formed by the lug 32 with respect to a crawler width direction is in a range of 12-20 degrees. The tire 2 includes at least one rib 21, which extends intermittently or continuously in a tire circumferential direction along an equatorial plane of the tire 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】タイヤによって機動性を確保しつつ、弾性クローラによって大きな牽引力を確保することによって、全体として高いトラクション性能および機動性を有する走行装置を提供する。【解決手段】走行装置1は、タイヤ2と、弾性クローラ3とを備える。弾性クローラ3は、クローラ本体31と、クローラ本体31の外周面f31aにクローラ周方向に間隔をおいて配置された複数のラグと32、を備える。弾性クローラ3のクローラ厚さ方向平面視において、ラグ32が、クローラ幅方向に対してなす鋭角側の角度δは12度以上20度以下の範囲である。タイヤ2は、当該タイヤ2の赤道面に沿ってタイヤ周方向に断続的にまたは連続的に延在している、少なくとも1つのリブ21を備えている。【選択図】図1
TRAVELLING DEVICE
走行装置
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVELLING CONTROL DEVICE, TRAVELLING CONTROL METHOD AND TRAVELLING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|TRAVELLING ANALYSIS METHOD, TRAVELLING ANALYSIS DEVICE AND TRAVELLING ANALYSIS PROGRAM
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
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