To provide a travelling device having high traction performance and mobility as a whole by securing large traction force by an elastic crawler while securing mobility by a tire.SOLUTION: A travelling device 1 includes a tire 2 and an elastic crawler 3. The elastic crawler 3 includes a crawler body 31 and a plurality of lugs 32 arranged with an interval in a crawler circumferential direction on an outer peripheral surface f31a of the crawler body 31. In a crawler thickness direction plan view of the elastic crawler 3, an angle δ on an acute angle side formed by the lug 32 with respect to a crawler width direction is in a range of 12-20 degrees. The tire 2 includes at least one rib 21, which extends intermittently or continuously in a tire circumferential direction along an equatorial plane of the tire 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】タイヤによって機動性を確保しつつ、弾性クローラによって大きな牽引力を確保することによって、全体として高いトラクション性能および機動性を有する走行装置を提供する。【解決手段】走行装置1は、タイヤ2と、弾性クローラ3とを備える。弾性クローラ3は、クローラ本体31と、クローラ本体31の外周面f31aにクローラ周方向に間隔をおいて配置された複数のラグと32、を備える。弾性クローラ3のクローラ厚さ方向平面視において、ラグ32が、クローラ幅方向に対してなす鋭角側の角度δは12度以上20度以下の範囲である。タイヤ2は、当該タイヤ2の赤道面に沿ってタイヤ周方向に断続的にまたは連続的に延在している、少なくとも1つのリブ21を備えている。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRAVELLING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    走行装置


    Beteiligte:
    ABIKO YUTAKA (Autor:in) / KODAMA TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TRAVELLING CONTROL DEVICE, TRAVELLING CONTROL METHOD AND TRAVELLING CONTROL PROGRAM

    OZAWA YUKI / KOYAMA RIKU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS TRAVELLING VEHICLE, TRAVELLING CONTROL DEVICE, TRAVELLING CONTROL METHOD, AND TRAVELLING CONTROL PROGRAM

    KONISHI KAZUNOBU / MATSUI SHUHEI / SHIMOMA YUTA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    TRAVELLING ANALYSIS METHOD, TRAVELLING ANALYSIS DEVICE AND TRAVELLING ANALYSIS PROGRAM

    SHIMADA KOJI / TAKANO KOSEI / HOSHIYA MASAYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff