To solve the problem that liquid leakage from a pipe disposed in a factory is conventionally inspected through visual recognition by a person walking beneath the pipe.SOLUTION: An inspection system inspecting liquid leakage from a pipe is provided that includes a first flight vehicle in which a light is mounted, a second flight vehicle in which a camera is mounted, and a control device communicating with the first and second flight vehicles. The first and second flight vehicles fly along the pipe to be inspected, the first flight vehicle irradiates the pipe with light, the second flight vehicle, when observes a bright point beneath the pipe, records the position observed by observation. Thus, the pipe inspection system allows pipe leakage to be discovered early by so-called a drone.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】工場内に配設されたパイプの液漏れは従来、人がパイプの下を歩き、視認によって検査を行っていた。【解決手段】パイプの液体漏れを検査する検査システムであって、ライトを搭載する第1の飛行体とカメラを搭載した第2の飛行体と、前記第1の飛行体と、前記第2の飛行体と通信する制御装置を有し、前記第1の飛行体と、前記第2の飛行体は、被検査パイプに沿って飛行し、前記第1の飛行体は、パイプにライトを照射し、前記第2の飛行体は、パイプの下面に輝点を観察した際に、前記観察した位置を記録することを特徴とする飛行体によるパイプ検査システムは、所謂ドローンによってパイプの漏れを早期に発見することができる。【選択図】図1
PIPE INSPECTION SYSTEM
パイプ検査システム
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
PIPE INSPECTION ROBOT, AND METHOD FOR INSPECTION OF PIPE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2021
|Survey system improves offshore pipe inspection
Tema Archive | 1985
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