To provide a rider assistance system that is able to achieve both comfortability for a rider of a saddle-riding type vehicle and safety during turning travel and to provide a control method for such a rider assistance system.SOLUTION: A rider assistance system that assists a rider to drive a saddle-riding type vehicle comprises a control unit comprising: an object specifying unit that, based on output from an ambient environment detection device, specifies an object approaching a side of the saddle-riding type vehicle; a body position information acquisition unit that acquires position information about at least a part of the body of the rider on the saddle-riding type vehicle during turn traveling; a collision possibility determination unit that, based on the position information acquired by the body position information acquisition unit, determines the possibility of collision of the rider with the object specified by the object specifying unit; and a safe operation execution unit that, if the collision possibility determination unit determines that the possibility of collision is high, causes the rider assistance system to execute a safe operation.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】鞍乗型車両のライダーの快適性と旋回走行での安全性の両立が可能なライダー支援システムと、そのようなライダー支援システムの制御方法と、を得るものである。【解決手段】鞍乗型車両のライダーの運転を支援するライダー支援システムであって、その制御装置は、周囲環境検出装置の出力に基づいて、鞍乗型車両の側方に近づく物体を特定する物体特定部と、旋回走行中の鞍乗型車両におけるライダーの身体の少なくとも一部分の位置情報を取得する身体位置情報取得部と、身体位置情報取得部で取得された位置情報に基づいて、物体特定部で特定された物体へのライダーの衝突可能性を判定する衝突可能性判定部と、衝突可能性判定部で衝突可能性が高いと判定された場合に、ライダー支援システムに安全動作を実行させる安全動作実行部と、を備えている。【選択図】図3


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    Title :

    RIDER ASSISTANCE SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR RIDER ASSISTANCE SYSTEM


    Additional title:

    ライダー支援システム、及び、ライダー支援システムの制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS