To provide a friction type drive device capable of arranging a drive roller with high density, and capable of improving assembly workability of the drive roller.SOLUTION: A friction type drive device 2 includes: a pair of drive discs 4; a plurality of drive rollers 5 rotatably supported on an outer peripheral part of the drive disc; a pair of actuators 8 for rotating each of the pair of drive discs independently; and a main wheel 7 which has an annular shape, which is arranged between the pair of drive discs, and which comes into contact with the plurality of drive rollers. Each of the drive rollers includes a roller shaft 41, and a discoid roller body 42 provided in an intermediate part of the roller shaft. The drive disc includes a plurality of pairs of bearing grooves 45 for receiving both ends of the roller shaft respectively with respect to each of the drive rollers. The bearing groove opens toward the main wheel side.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】 ドライブローラを高密度に配置することができ、かつドライブローラの組み付け作業性を向上させることができる摩擦式駆動装置を提供する。【解決手段】 摩擦式駆動装置2は、一対のドライブディスク4と、ドライブディスクの外周部に回転可能に支持された複数のドライブローラ5と、一対のドライブディスクをそれぞれ独立して回転させる一対のアクチュエータ8と、環状をなし、一対のドライブディスクの間に配置され、複数のドライブローラに接触する主輪7とを有する。ドライブローラのそれぞれは、ローラ軸41と、ローラ軸の中間部に設けられた円板状のローラ本体42とを有する。ドライブディスクは、ドライブローラのそれぞれに対してローラ軸の両端をそれぞれ受容する一対の軸受溝45を複数有する。軸受溝は、主輪側に向けて開口している。【選択図】 図4


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    Title :

    FRICTION TYPE DRIVE DEVICE


    Additional title:

    摩擦式駆動装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / F16H Getriebe , GEARING



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