To provide a configuration that can control a tension of a tether between a load and a friction drive roller (FDR) to a desired tension of 0 or more even when a back tension is acting on a tether between the FDR and a spool in a friction drive roller type winch for drawing out and winding a tether connected to the load.SOLUTION: In a winch 4 that includes a spool 5 around which a tether 3 is wound and stored, and an FDR 6 around which the tether is wound between a load 2 and the spool, a rotational torque is generated on the spool in a direction of winding the tether to the spool side so that a back tension of a predetermined value or more is exerted between the spool and the FDR. When a target tension on the load side exceeds a first tension, a rotational torque is generated in a direction of winding the tether around the FDR, and when the target tension on the load side is less than the first tension, a rotational torque is generated in a direction of sending out the tether to the FDR, so that a tension of a tether between the load and the FDR matches the target tension.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】 負荷に接続されたテザーの引き出しと巻取りのためのフリクションドライブローラ方式ウインチに於いて、フリクションドライブローラ(FDR)-スプール間のテザーにバックテンションが作用している状態でも負荷-FDR間のテザーの張力を0以上の所望の張力に制御できる構成を提供する。【解決手段】 テザー3を巻き付けて収納するスプール5と、負荷2とスプールとの間にてテザーが巻回されるFDR6とを含むウインチ4に於いて、スプールとFDRとの間にて所定値以上のバックテンションが作用するように、スプール側へテザーを巻き取る方向にスプールに回転トルクを発生させ、負荷とFDRとの間のテザーの張力が目標張力に一致するように、負荷側への目標張力が第一の張力を上回るときには、FDRにテザーを巻き取る方向に、負荷側への目標張力が第一の張力を下回るときには、FDRにテザーを送り出す方向に、回転トルクを発生させる。【選択図】 図3
FRICTION DRIVE ROLLER TYPE WINCH
フリクションドライブローラ方式ウインチ
2024-01-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |