To acquire a proper image for determining pass/fail of multiple inspection objects aligned on a structure in substantially parallel.SOLUTION: When a camera installed to a drone 30 photographs multiple inspection objects installed to a structure in substantially parallel, the drone 30 is controlled to fly so that a distance between the structure and the camera becomes within a preset range and the camera photographs the inspection objects at a predetermined angle.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】構造物に略平行に並んでいる複数の検査対象物の合否を判定するための適切な画像を取得する。【解決手段】構造物に略平行に設置された複数の検査対象物を、ドローン30に搭載されたカメラによって撮像する際に、構造物とカメラとの間の距離が予め設定された範囲内となり、かつ検査対象物がカメラによって所定の角度で撮像されるように、ドローン30の飛行を制御する。【選択図】図1


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    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT, IMAGE PHOTOGRAPHING SYSTEM AND PROGRAM


    Additional title:

    無人航空機、画像撮像システム、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen