The present invention is applicable to the technical field of aerial photography. Disclosed are a panoramic photographing apparatus, a panoramic photographing system, a photographing method, and an aircraft. The photographing apparatus comprises a support connected to an aircraft body and a photographing module mounted on the support. The photographing module comprises a first photographing module and a second photographing module arranged in a first direction and a second direction. The first direction is opposite to the second direction. A line of sight corresponding to a maximum angle of view of the first photographing module intersects a line of sight corresponding to a maximum angle of view of the second photographing module. The photographing method uses the photographing apparatus. The aircraft comprises the photographing apparatus. The panoramic photographing system comprises the remote terminal and the photographing apparatus/aircraft. In the panoramic photographing apparatus, the panoramic photographing system, the photographing method, and the aircraft provided by the present invention, the aircraft body and the photographing apparatus are completely hidden during capturing of a panoramic photo or a panoramic video, thereby ensuring a good panoramic photographing effect, and facilitating subsequent image processing.

    La présente invention est applicable au domaine technique de la photographie aérienne. L'invention concerne un appareil de photographie panoramique, un système de photographie panoramique, un procédé de photographie et un aéronef. L'appareil de photographie comprend un support relié à un corps d'aéronef et un module de photographie monté sur le support. Le module de photographie comprend un premier module de photographie et un deuxième module de photographie disposés dans une première direction et une deuxième direction. La première direction est opposée à la deuxième direction. Une ligne de visée correspondant à un angle de vision maximal du premier module de photographie coupe une ligne de visée correspondant à un angle de vision maximal du deuxième module de photographie. Le procédé de photographie utilise l'appareil de photographie. L'aéronef comprend l'appareil de photographie. Le système de photographie panoramique comprend le terminal distant et l'appareil de photographie/l'aéronef. Dans l'appareil de photographie panoramique, le système de photographie panoramique, le procédé de photographie et l'aéronef selon la présente invention, le corps d'aéronef et l'appareil de photographie sont complètement cachés pendant la capture d'une photo panoramique ou d'une vidéo panoramique, assurant ainsi un bon effet de photographie panoramique et facilitant le traitement d'image ultérieur.

    本发明适用于航拍技术领域,公开了一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器,拍摄装置包括用于与飞行器本体连接的支架以及安装于支架的拍摄模组,所述拍摄模组包括朝向于第一、第二方向设置的第一、第二拍摄模组,第一、第二方向相反,所述第一拍摄模组最大视角所对应的视线和所述第二拍摄模组最大视角所对应的视线相交。拍摄方法采用上述拍摄装置,飞行器具有上述拍摄装置,全景拍摄系统具有上述远程终端和上述拍摄装置/飞行器。本发明提供的一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器,其能够在拍摄全景照片或者全景视频时,可以将飞行器本体、拍摄装置完全隐藏,全景拍摄效果佳,后期处理图像相对简单。


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    Title :

    PANORAMIC PHOTOGRAPHING APPARATUS, PANORAMIC PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING METHOD, AND AIRCRAFT


    Additional title:

    APPAREIL DE PHOTOGRAPHIE PANORAMIQUE, SYSTÈME DE PHOTOGRAPHIE PANORAMIQUE, PROCÉDÉ DE PHOTOGRAPHIE, ET AÉRONEF
    一种全景拍摄装置、全景拍摄系统、拍摄方法及飞行器


    Contributors:
    WU QIJIANG (author) / LIU JINGKANG (author) / HE KEHUI (author)

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    PANORAMIC PHOTOGRAPHING APPARATUS, PANORAMIC PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING METHOD, AND AIRCRAFT

    WU QIJIANG / LIU JINGKANG / HE KEHUI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Panoramic photographing apparatus, panoramic photographing system, photographing method, and aircraft

    WU QIJIANG / LIU JINGKANG / HE KEHUI | European Patent Office | 2023

    Free access


    ON-VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS, PHOTOGRAPHING SYSTEM AND PHOTOGRAPHING METHOD

    MIYOSHI ERI / YAMAZAKI HIROTARO | European Patent Office | 2020

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    PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING UNIT AND PHOTOGRAPHING DEVICE

    YAMAMOTO HIROYUKI | European Patent Office | 2019

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