To provide a man-machine interaction somatosensory vehicle with a simple structure.SOLUTION: A man-machine interaction somatosensory vehicle 100 comprises a vehicle body 10 and two wheels 20 disposed on the vehicle body 10. The wheels 20 rotate radially around the vehicle body 10. The vehicle body 10 comprises a support frame 11, two foot pedal devices 12 disposed on the support frame 11, a first position sensor 13, and a control device. The foot pedal devices 12 are rotatably connected to the support frame 11 along a radial direction of the wheels 20, and the first position sensor 13 is used for detecting an inclination angle of the foot pedal devices 12 or rotation information in which the foot pedal devices are parallel to an axial plane of the wheels 20.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】構造が簡単であるマンマシンインタラクションの体性感覚車を提供する。【解決手段】マンマシンインタラクションの体性感覚車100は、車体10と、車体10に設けられる二つの車輪20を含む。車輪20は、径方向に車体10を巡って回転する。車体10は、支持フレーム11と、支持フレーム11に配置される二つの足踏装置12と、第一位置センサー13と、制御装置とを含む。足踏装置12は、車輪20の径方向に沿って支持フレーム11と回転可能に接続され、第一位置センサー13は、足踏装置12の傾斜角度又は足踏装置が車輪20の軸向平面に平行する回転情報を検出することに用いられる。【選択図】図1
MAN-MACHINE INTERACTION SOMATOSENSORY VEHICLE
マンマシンインタラクションの体性感覚車
2020-12-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Man-machine interaction somatosensory vehicle and control method thereof
European Patent Office | 2021
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