To provide a traffic light detection device suppressing inappropriate repetition of processing for detecting a traffic light.SOLUTION: A traffic light detection device 20 includes: an area decision part 21 deciding an area where a traffic light is estimated to be captured, from a photographed image obtained by being captured by a camera 210, as a traffic light estimation area; a traffic light search part 22 searching the traffic light from the decided traffic light estimation area of the photographed images; and an analysis part 23 determining whether or not a photographing situation of performing photographing by the camera 210 is a specific photographing situation where the traffic light is not projected, when the traffic light is not detected in the search of the traffic light. Re-search of the traffic light from the photographed images is prohibited when the photographing situation is determined as the specific photographing situation, and processing to a subsequent photographed image obtained after the photographed image is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】信号機を検出するための処理の不適切な繰り返しを抑制することができる信号機検出装置を提供する。【解決手段】信号機検出装置20は、カメラ210による撮影によって得られた撮影画像から、信号機が映し出されていると推定される領域を信号機推定領域として決定する領域決定部21と、その撮影画像のうちの決定された信号機推定領域から信号機を探索する信号機探索部22と、信号機の探索において信号機が検出されなかった場合には、カメラ210による撮影が行われた撮影状況が、撮影画像に信号機が映し出されない特定撮影状況であったか否かを判定する分析部23とを備え、撮影状況が特定撮影状況であったと判定された場合には、その撮影画像からの信号機の再探索を禁止して、撮影画像の後に取得される後続撮影画像に対する処理を行う。【選択図】図1
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE, TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD AND PROGRAM
信号機検出装置、信号機検出方法およびプログラム
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|Traffic Light Detection Device and Traffic Light Detection Method
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|TRAFFIC LIGHT DETECTION METHOD AND TRAFFIC LIGHT DETECTION DEVICE
European Patent Office | 2020
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