To provide a remote controller and an automatic driving system for suppressing reduction in safety of a vehicle when an operator cannot intervene in control of the vehicle in a vehicle capable of autonomous traveling.SOLUTION: In an automatic driving system, a remote controller (server) capable of remotely controlling an autonomously traveling vehicle includes: a communication device capable of communicating with a vehicle; an input device operated by an operator for intervention in controlling the vehicle; a margin calculation unit 37 for calculating an operator intervention margin indicating a possibility that an operator can intervene in control of the vehicle; and an instruction unit 38 for transmitting an instruction related to control of the vehicle via the communication device to the vehicle. When the input device is operated by the operator, the instruction unit transmits an instruction from the operator to the vehicle, and when the operator intervention margin is less than a predetermined value, transmits an instruction to change a travel plan of the vehicle to the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】自律走行可能な車両において、オペレータが車両の制御に介入できないときに車両の安全性が低下することを抑制する遠隔制御装置及び自動運転システムを提供する。【解決手段】自動運転システムであって、自律走行する車両を遠隔制御可能な遠隔制御装置(サーバ)は、車両と通信可能な通信装置と、車両の制御への介入のためにオペレータによって操作される入力装置と、オペレータが車両の制御に介入できる可能性を示すオペレータ介入余裕度を算出する余裕度算出部37と、通信装置を介して前記車両の制御に関する指示を車両に送信する指示部38とを備える。指示部は、入力装置がオペレータによって操作された場合には、オペレータからの指示を車両に送信し、オペレータ介入余裕度が所定値以下である場合には、車両の走行計画を変更する指示を車両に送信する。【選択図】図4
REMOTE CONTROLLER AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
遠隔制御装置及び自動運転システム
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
PERSONAL MOBILITY REMOTE CONTROLLER AND PERSONAL MOBILITY SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING
European Patent Office | 2018
|PERSONAL MOBILITY REMOTE CONTROLLER AND PERSONAL MOBILITY SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING
European Patent Office | 2019
CONTROLLER, REMOTE AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF MOVING BODY
European Patent Office | 2024
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