To provide a non-destructive inspection apparatus efficiently scanning an inspection surface.SOLUTION: A non-destructive inspection apparatus includes a robotic device, an end effector coupled to the robotic device, and a controller coupled to the robotic device and the end effector. The controller is configured to determine, based on an extension amount of a linear actuator, an amount of rotation of a sensor about a first rotation axis and an amount of rotation of the sensor about a second rotation axis, displacement of the sensor relative to a center point of the end effector surface so as to determine location information of the sensor. Sensor data on a position on an inspection surface of an inspection item is sensed and correlated with the determined location information of the sensor. The robotic device controls movement of the end effector and determines, during the movement of the end effector, positional information on the center point of the end effector.SELECTED DRAWING: Figure 1A
【課題】検査表面を効率よくスキャンする非破壊検査装置を提供する。【解決手段】非破壊検査装置は、ロボット装置、ロボット装置に連結されたエンドエフェクタ、及びロボット装置とエンドエフェクタに連結されたコントローラを含む。コントローラは、センサの位置情報を決定するため、リニアアクチュエータの伸長量、第1の回転軸の周りでのセンサの回転量及び第2の回転軸の周りでのセンサの回転量に基づいて、エンドエフェクタ表面の中心点に対するセンサの変位を決定するように構成されている。検査品目の検査表面上の位置に関するセンサデータは、検知され、センサの決定された位置情報に関連付けられる。ロボット装置は、エンドエフェクタの動作を制御し、エンドエフェクタの動作中にエンドエフェクタの中心点に関する位置情報を決定する。【選択図】図1A
NON-DESTRUCTIVE INSPECTION APPARATUS AND METHOD
非破壊検査装置及び方法
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
NON-DESTRUCTIVE INSPECTION EQUIPMENT AND NON-DESTRUCTIVE INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|Non-destructive inspection system and non-destructive inspection method of object
European Patent Office | 2020
|Non destructive inspection of composites
Emerald Group Publishing | 2009
Non-Destructive-Inspection of Microfiber
British Library Conference Proceedings | 1997
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