To provide a non-destructive inspection apparatus efficiently scanning an inspection surface.SOLUTION: A non-destructive inspection apparatus includes a robotic device, an end effector coupled to the robotic device, and a controller coupled to the robotic device and the end effector. The controller is configured to determine, based on an extension amount of a linear actuator, an amount of rotation of a sensor about a first rotation axis and an amount of rotation of the sensor about a second rotation axis, displacement of the sensor relative to a center point of the end effector surface so as to determine location information of the sensor. Sensor data on a position on an inspection surface of an inspection item is sensed and correlated with the determined location information of the sensor. The robotic device controls movement of the end effector and determines, during the movement of the end effector, positional information on the center point of the end effector.SELECTED DRAWING: Figure 1A

    【課題】検査表面を効率よくスキャンする非破壊検査装置を提供する。【解決手段】非破壊検査装置は、ロボット装置、ロボット装置に連結されたエンドエフェクタ、及びロボット装置とエンドエフェクタに連結されたコントローラを含む。コントローラは、センサの位置情報を決定するため、リニアアクチュエータの伸長量、第1の回転軸の周りでのセンサの回転量及び第2の回転軸の周りでのセンサの回転量に基づいて、エンドエフェクタ表面の中心点に対するセンサの変位を決定するように構成されている。検査品目の検査表面上の位置に関するセンサデータは、検知され、センサの決定された位置情報に関連付けられる。ロボット装置は、エンドエフェクタの動作を制御し、エンドエフェクタの動作中にエンドエフェクタの中心点に関する位置情報を決定する。【選択図】図1A


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    Titel :

    NON-DESTRUCTIVE INSPECTION APPARATUS AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    非破壊検査装置及び方法


    Beteiligte:
    FETZER BARRY A (Autor:in) / GARY E GEORGESON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    NON-DESTRUCTIVE INSPECTION EQUIPMENT AND NON-DESTRUCTIVE INSPECTION METHOD

    BABA RIKA / YONEYAMA AKIO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Non-destructive inspection system and non-destructive inspection method of object

    TROY JAMES J / GEORGESON GARY E / HAFENRICHTER JOSEPH L et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    APPARATUS FOR NON-DESTRUCTIVE INSPECTION OF STRINGER

    DENNIS P SARR / BUI HIEN T | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Non destructive inspection of composites

    Emerald Group Publishing | 2009


    Non-Destructive-Inspection of Microfiber

    Li, L. / International Association of Forensic Sciences | British Library Conference Proceedings | 1997