To provide a system, method and computer-readable storage medium for avoiding collision of a host vehicle with a vehicle on a highway.SOLUTION: A host vehicle includes a plurality of sensors communicably coupled to the host vehicle. The host vehicle also includes processing circuitry configured to: map-match a location of the host vehicle while the host vehicle is progressing on a highway S305; receive obstruction information from the plurality of sensors, the plurality of sensors having a predetermined field of view corresponding to a host vehicle field of view S310; estimate a driver field of view based on the host vehicle field of view S315; determine whether a speed of the host vehicle is safe based on the driver field of view and the obstruction information S320; and modify driver operation in response to a determination that the speed of the host vehicle is not safe based on the driver field of view S325.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】ホストビークルの幹線道路上でのビークルとの衝突回避のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読ストレージ媒体を提供する。【解決手段】ホストビークルは、ホストビークルに通信可能に結合されている複数のセンサを含み、ホストビークルが幹線道路上を進行中に、ホストビークルの場所をマップマッチングしS305、ホストビークル視野に対応するあらかじめ定められた視野を有している複数のセンサから、障害情報を受信しS310、ホストビークル視野に基づいてドライバ視野を推定しS315、ドライバ視野及び障害情報に基づいて、ホストビークルの速度が安全かどうかを判別しS320、ドライバ視野に基づいた、ホストビークルの速度が安全ではないという判別に応答して、ドライバ動作を修正するS325ように構成されている処理回路を含む。【選択図】図3


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    Title :

    SYSTEM, METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ON HIGHWAY


    Additional title:

    幹線道路上でのビークル衝突回避のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読ストレージ媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    Vehicle active collision avoidance method and device, readable storage medium and vehicle

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