To stop part or the entire control at appropriate timing, in a vehicle in which various controls necessary for travelling automatically run.SOLUTION: An automatic drive control device installed to a vehicle in one aspect of the present disclosure includes a surrounding information acquisition unit, a drive mode setting unit and an automatic control unit. When a drive mode of a vehicle is set to an advanced automation mode, if a preset basic mode switching condition is met, the drive mode setting unit switches the drive mode of the vehicle to a basic mode.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】走行に必要な各種制御を自動で実行する車両において、制御の一部または全てを適切なタイミングで停止可能とする。【解決手段】本開示の1つの側面における車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。【選択図】図6
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
自動運転制御装置及び車両
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE AND AUTOMATIC DRIVE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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