To provide an automatic opening and closing system for doors capable of accurately and reliably detecting an obstacle near a door before the door touches the obstacle and avoiding the contact of the door with the obstacle in advance.SOLUTION: The automatic opening and closing system for doors comprises: a distance measuring unit 20 for measuring distance between an external surface of a swing door 2 of a vehicle 1 and an object near the swing door 2; a door locking unit 30 for locking the swing door 2 into a closed state; a drive unit 40 for opening and closing the swing door 2; a door opening operation input unit 50 which operates release of the lock of the swing door 2 by the door locking unit 30 and opening of the swing door 2 by the drive unit 40; and a controller 60 which controls the door locking unit 30 and the drive unit 40 upon an operation input by the door opening operation input unit 50 depending on the distance measured by the distance measuring unit 20. The distance measuring unit 20 has a plurality of distance sensors 21-23 dispersedly arranged on the swing door 2 and measures the entire external surface of the swing door 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドアの周囲の障害物を、ドアと障害物とが接触する前に精度よく且つ確実に検出することができ、ドアと障害物との接触を未然に回避することができるドア自動開閉システムを提供する。【解決手段】ドア自動開閉システムは、車両1のスイングドア2の外表面とスイングドア2の周囲の物体との距離を計測する距離計測部20と、スイングドア2を閉状態にロックするドアロック部30と、スイングドア2を開閉する駆動部40と、ドアロック部30によるスイングドア2のロックの解除、及び駆動部40によるスイングドア2の開扉を操作する開扉操作入力部50と、開扉操作入力部50における操作入力に応じ、距離計測部20によって計測される距離に基づいてドアロック部30及び駆動部40を制御する制御装置60と、を備え、距離計測部20は、スイングドア2に分散して設置される複数個の距離センサ21〜23を有し、スイングドア2の外表面の全体を計測対象とする。【選択図】図1
AUTOMATIC OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR DOOR
ドア自動開閉システム
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge |
DOOR OPENING/CLOSING ROBOT AND DOOR OPENING/CLOSING SYSTEM
European Patent Office | 2023
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