To provide an obstacle recognition device capable of highly reliably determining whether or not detection of an obstacle of a lane adjacent to a lane on which a self-vehicle travels is erroneous without requiring maintenance of an advanced social infrastructure.SOLUTION: A vehicle 1 includes radars 10, 11, and 12. The vehicle 1 is traveling at speed V1 in a self-vehicle lane LN1. The front radar 10 detects a vehicle 500 on a front side in an adjacent lane LN2. The rear side radar 11 detects a vehicle 501 on a rear side in the adjacent lane LN2. A controller of the vehicle 1 determines that the vehicle 500 detected by the front radar 10 is a radar false image when a first distance D1 (=D11+D12) to the vehicle 500 detected by the front radar 10 is larger than a second distance D2 to the vehicle 501 detected by the rear side radar 11 and a traveling direction of the vehicle 500 is opposite to that of the vehicle 501.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】高度な社会インフラストラクチャーの整備を必要とせず、自車両が走行する車線の隣の隣車線の障害物検出において、誤検出であるか否かを高い信頼性を以って判定することができる障害物認識装置を提供する。【解決手段】車両1は、レーダ10,11,12を備える。車両1は、自車線LN1を速度V1で走行している。フロントレーダ10は、隣車線LN2における前方側に車両500を検出している。リヤサイドレーダ11は、隣車線LN2における後側方側に車両501を検出している。車両1のコントローラは、フロントレーダ10が検出の車両500までの第1距離D1(=D11+D12)が、リヤサイドレーダ11が検出の車両501までの第2距離D2よりも大きく、且つ、車両500の進行方向が車両501と逆向きである場合に、フロントレーダ10が検出した車両500がレーダ偽像であると判定する。【選択図】図3


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    Title :

    OBSTACLE RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    障害物認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Obstacle recognition device and obstacle recognition method

    IIDA KOJI | European Patent Office | 2022

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    OBSTACLE RECOGNITION DEVICE AND OBSTACLE RECOGNITION METHOD

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    MURAYAMA JUNYA | European Patent Office | 2023

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    OBSTACLE RECOGNITION DEVICE

    GOMEZCABALLERO FELIPE / OSATO TAKUMA / KOBAYASHI MASAYUKI et al. | European Patent Office | 2021

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