To achieve positioning of a radar in an intelligent unit and positioning of an intelligent roadside unit.SOLUTION: A method, an apparatus, and a device for calibrating an intelligent roadside unit are provided. The method for calibrating the intelligent roadside unit includes: a step 101 for acquiring information of an intelligent driving vehicle in a predetermined range of the intelligent roadside unit; a step 102 for acquiring a first point cloud image detected by a first radar in the intelligent driving vehicle, and acquiring location information of the intelligent driving vehicle; a step 103 for acquiring a second point cloud image detected by a second radar in the intelligent roadside unit; and a step 104 for acquiring location information of the second radar on the basis of the first point cloud image, the second point cloud image, and the location information of the intelligent driving vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】インテリジェントユニットにおけるレーダの位置決め、およびインテリジェント路側ユニットの位置決めを実現する。【解決手段】インテリジェント路側ユニットの標定方法、装置および機器を提供する。インテリジェント路側ユニットの標定方法は、インテリジェント路側ユニットの所定範囲内のインテリジェント運転自動車の情報を取得するステップ101と、インテリジェント運転自動車における第1のレーダによって検出された第1の点群画像を取得し、インテリジェント運転自動車の位置情報を取得するステップ102と、インテリジェント路側ユニットにおける第2のレーダによって検出された第2の点群画像を取得するステップ103と、第1の点群画像、第2の点群画像およびインテリジェント運転自動車の位置情報に基づいて第2のレーダの位置情報を取得するステップ104と、を含む。【選択図】図1
METHOD, APPARATUS, AND DEVICE FOR CALIBRATING INTELLIGENT ROADSIDE UNIT
インテリジェント路側ユニットの標定方法、装置および機器
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD, APPARATUS, DEVICE AND MEDIUM FOR CALIBRATING INTELLIGENT ROADSIDE UNIT
European Patent Office | 2023
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