To provide an intelligent roadside unit capable of improving reliability of the intelligent roadside unit by causing another processor to substitute for one processor timely and perform subsequent processing due to a redundant backup system when the one processor breaks down.SOLUTION: An intelligent roadside unit comprises a main processor for generating a point group image on the basis of the obstacle information detected by a radar and the image detected by a camera, and a standby processor connected to the radar and camera and for generating a point group image on the basis of the obstacle information detected by the radar and image detected by the camera. The standby processor detects the main processor. When the main processor breaks down, the standby processor is switched as the main processor.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】冗長化なバックアップの方式により、1つのプロセッサが故障した場合、他のプロセッサが、適時に切り替わって後続の処理を行い、インテリジェント路側ユニットの信頼性を向上させることができるインテリジェント路側ユニットを提供する。【解決手段】インテリジェント路側ユニットは、レーダによって検出された障害物情報とカメラによって検出された画像とに基づいて点群画像を生成するためのメインプロセッサと、レーダおよびカメラに接続され、レーダによって検出された障害物情報とカメラによって検出された画像とに基づいて点群画像を生成するためのスタンバイプロセッサとを備える。スタンバイプロセッサは、メインプロセッサを検出し、メインプロセッサが故障した場合、スタンバイプロセッサはメインプロセッサとして切り替わる。【選択図】図1
INTELLIGENT ROADSIDE UNIT
インテリジェント路側ユニット
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese