To provide an intelligent roadside unit capable of reducing a processor cost by distributing calculation capability to a plurality of processors and reducing demand for the processing capability of a processor.SOLUTION: An intelligent roadside unit includes: a radar for detecting an obstacle in a first prescribed range of the intelligent roadside unit; a camera for photographing an image in a second prescribed range of the intelligent roadside unit; a radar signal processor connected to the radar and for generating an obstacle detection signal on the basis of the obstacle information detected by the radar; an image signal processor connected to the camera and for generating an image detection signal on the basis of the image photographed by the camera; and a master control processor connected to the radar signal processor and the image signal processor and for generating a point group image on the basis of the obstacle detection signal and the image detection signal.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】計算能力を複数のプロセッサに分配して、プロセッサの処理能力に対する要求を低減し、プロセッサのコストを削減することができるインテリジェント路側ユニットを提供することである。【解決手段】インテリジェント路側ユニットは、インテリジェント路側ユニットの第1の所定範囲内の障害物を検出するためのレーダと、インテリジェント路側ユニットの第2の所定範囲内の画像を撮影するためのカメラと、レーダに接続され、レーダによって検出された障害物情報に基づいて障害物検出信号を生成するためのレーダ信号プロセッサと、カメラに接続され、カメラによっ撮影された画像に基づいて画像検出信号を生成するための画像信号プロセッサと、レーダ信号プロセッサおよび画像信号プロセッサにそれぞれ接続され、障害物検出信号および画像検出信号に基づいて点群画像を生成するマスタ制御プロセッサと、を含む。【選択図】図1
INTELLIGENT ROADSIDE UNIT
インテリジェント路側ユニット。
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Japanese