To improve stability and adaptability under an automatic driving process.SOLUTION: There are provided a vehicle controlling method and apparatus, computer device, and storage medium. Here, the method includes the steps of: determining current vehicle status information, road condition information and environment information of a road on which the vehicle runs according to data collected by each vehicle sensor; processing the current vehicle status information, the road condition information and the environment information according to a preset control strategy model to generate a first operating strategy of the vehicle within a preset time period; determining status adjustment modes of executing mechanisms of the vehicle according to the first operating strategy within the preset time period and a current second operating strategy of the vehicle; and adjusting the first operating strategy when the status adjustment mode of at least one executing mechanism does not meet a preset condition.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転過程の安定性及び適応性を向上させる。【解決手段】車両制御方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体を提供し、ここで、方法は、各車載センサによって収集されたデータに基づいて、車両の現在の状態情報、所在道路の道路状況情報及び環境情報を決定するステップと、予め設定された制御方針モデルに基づいて、前記車両の現在の状態情報、所在道路の道路状況情報及び環境情報を処理して、前記車両の所定期間における第1の運転方針を生成するステップと、前記所定期間における第1の運転方針及び前記車両の現在の第2の運転方針に基づいて、前記車両における各実行機構の状態調整モードを決定するステップと、少なくとも一つの実行機構の状態調整モードが所定の条件を満たしていない場合、前記第1の運転方針を調整するステップと、を含む。【選択図】図1
VEHICLE CONTROLLING METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
車両制御方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
Method and device for controlling vehicle and computer storage medium
European Patent Office | 2020
|Apparatus, method, and computer-readable storage medium for controlling braking of vehicle
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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