To improve stability and adaptability under an automatic driving process.SOLUTION: There are provided a vehicle controlling method and apparatus, computer device, and storage medium. Here, the method includes the steps of: determining current vehicle status information, road condition information and environment information of a road on which the vehicle runs according to data collected by each vehicle sensor; processing the current vehicle status information, the road condition information and the environment information according to a preset control strategy model to generate a first operating strategy of the vehicle within a preset time period; determining status adjustment modes of executing mechanisms of the vehicle according to the first operating strategy within the preset time period and a current second operating strategy of the vehicle; and adjusting the first operating strategy when the status adjustment mode of at least one executing mechanism does not meet a preset condition.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自動運転過程の安定性及び適応性を向上させる。【解決手段】車両制御方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体を提供し、ここで、方法は、各車載センサによって収集されたデータに基づいて、車両の現在の状態情報、所在道路の道路状況情報及び環境情報を決定するステップと、予め設定された制御方針モデルに基づいて、前記車両の現在の状態情報、所在道路の道路状況情報及び環境情報を処理して、前記車両の所定期間における第1の運転方針を生成するステップと、前記所定期間における第1の運転方針及び前記車両の現在の第2の運転方針に基づいて、前記車両における各実行機構の状態調整モードを決定するステップと、少なくとも一つの実行機構の状態調整モードが所定の条件を満たしていない場合、前記第1の運転方針を調整するステップと、を含む。【選択図】図1


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    Titel :

    VEHICLE CONTROLLING METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    車両制御方法、装置、コンピュータ機器及び記憶媒体


    Beteiligte:
    DENG XIAOFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method and device for controlling vehicle and computer storage medium

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