To provide an on-water target position determination device for determining the target position of an on-water sailing body which is capable of monitoring a plurality of underwater sailing bodies appropriately.SOLUTION: This on-water target position determination device is capable of tracking a plurality of underwater sailing bodies and is designed for determining the sailing target position of an on-water sailing body, and comprises: a first acquisition unit configured to acquire position information indicating the position of each of the underwater sailing bodies; a first calculation unit configured to calculate a score indicating the easiness of communication between the on-water sailing body and the underwater sailing bodies at the candidate position of the on-water sailing body which can communicate with one or more underwater sailing bodies on the basis of the position information; a second acquisition unit configured to acquire a tracking priority of the underwater sailing bodies by the on-water sailing body for each underwater sailing body; and a first determination unit configured to determine a target position on the basis of the score calculated for each underwater sailing body at the candidate position and the tracking priority acquired for each underwater sailing body.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】複数の水中航走体を適切に監視することが可能な水上航走体の目標位置を決定する水上目標位置決定装置を提供する。【解決手段】水上目標位置決定装置は、水中を航走する複数の水中航走体を追尾可能な水上航走体の航走の目標位置を決定する水上航走体の目標位置決定装置であって、複数の水中航走体の各々の位置を示す位置情報を取得するように構成された第1取得部と、位置情報に基づいて、それぞれ、1以上の水中航走体と通信可能な水上航走体の候補位置における水上航走体と水中航走体との通信のしやすさを示すスコアを算出するように構成された第1算出部と、複数の水中航走体の各々について、水上航走体による水中航走体の追尾優先度を取得するように構成された第2取得部と、候補位置について水中航走体毎に算出されたスコア、および水中航走体毎に取得された追尾優先度に基づいて、目標位置を決定するように構成された第1決定部と、を備える。【選択図】 図2
ON-WATER SAILING BODY TARGET POSITION DETERMINATION DEVICE, TARGET POSITION DETERMINATION METHOD, TARGET POSITION DETERMINATION PROGRAM, AND SAILING BODY MONITOR SYSTEM
水上航走体の目標位置決定装置、目標位置決定方法、目標位置決定プログラム、および航走体監視システム
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|SAILING BODY CONTROL DEVICE, SAILING BODY CONTROL METHOD AND PROGRAM FOR SAILING BODY CONTROL
European Patent Office | 2018
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