To sense an operation environment around an automatic driving vehicle on the basis of sensor data acquired from various sensors.SOLUTION: On the basis of sensing data received from a sensing module, a scheduled module drives an automatic driving vehicle by scheduling a path for a current driving cycle. The scheduled module determines a driving intention and one or more regions of interests (ROIs) around the automatic driving vehicle on the basis of the path. Information on the driving intention and the ROIs is provided to the sensing module as a feedback. Then, the sensing module can generate the sensing data for a next driving cycle by processing the sensor data from a selective sensor. For achieving a reduction in a calculation cost of the sensing module by ignoring sensor data from a non-relevant sensor, the selective sensor can be determined and selected on the basis of the driving intention and the ROIs.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】感知は、さまざまなセンサーから取得されたセンサーデータに基づいて、自動運転車両の周囲の運転環境を感知する。【解決手段】感知モジュールから受信した感知データに基づいて、計画モジュールは、現在の運転サイクルのための軌道を計画することにより、自動運転車両を駆動する。また、計画モジュールは、軌道に基づいて、運転意図および自動運転車両の周囲の1つ以上の関心領域(ROIs)を決定する。運転意図およびROIsの情報は、フィードバックとして感知モジュールに提供される。次に、感知モジュールは選択的なセンサーからのセンサーデータを処理して次の運転サイクルのための感知データを生成することができる。無関係なセンサーのセンサーデータを無視して感知モジュールの計算コストを低減することができるように、選択的なセンサーを運転意図およびROIsに基づいて決定して選択することができる。【選択図】図8
SCHEDULED OPERATION SENSING SYSTEM FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
自動運転車両のための計画運転感知システム
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
Sensing linkage system of automatic driving vehicle and automatic driving vehicle
European Patent Office | 2021
|Automatic driving vehicle, operation management center, and vehicle operation system
European Patent Office | 2024
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, OPERATION MANAGEMENT CENTER, AND VEHICLE OPERATION SYSTEM
European Patent Office | 2023
|AUTOMATIC DRIVING VEHICLE, OPERATION MANAGEMENT CENTER AND VEHICLE OPERATION SYSTEM
European Patent Office | 2020
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