To overcome the problems that visual inspection is difficult to accomplish on large aircraft and other mobile vehicles and that drones or other unmanned aerial vehicles are adversely affected by vibration and weather conditions, resulting in less than ideal photographs and videos.SOLUTION: A ground-based visual inspection system includes a ground-based visual inspection apparatus 100 and a control system. The ground-based visual inspection apparatus includes a mobile base 102, an actuatable arm 104 coupled to the mobile base, and an effector 106 coupled to the actuatable arm. The actuatable arm is locatable in a three-dimensional space. The end effector includes a camera 110 configured to capture images of a structure, such as an aircraft 122. The control system is configured to determine location information of the camera relative to a reference location and associate the location information with the images.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】大型の航空機及び他の移動用ビークルは目視検査の遂行が困難である。ドローンまたは他の無人航空機は振動、気象条件の影響を受け、写真または映像は、理想とはいえないものになる。【解決手段】地上設置型目視検査システムは、地上設置型目視検査装置100と制御システムとを含む。地上設置型目視検査装置は、移動ベース102、移動ベースに連結された作動可能アーム104、及び作動可能アームに連結されたエフェクタ106を含む。作動可能アームは、三次元空間内で位置決め可能である。エンドエフェクタは、航空機122といった構造物の画像を撮像するように構成されたカメラ110を含む。制御システムは、基準位置に対するカメラの位置情報を決定し、この位置情報を画像と関連付けるように構成されている。【選択図】図4
MOBILE VISUAL INSPECTION SYSTEM
移動式目視検査システム
2019-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |