To make it possible to collect information properly using a moving object capable of ground running and aerial flight.SOLUTION: A camera 210 acquires an image representing an external environment of a drone 200. A control part 232 determines either ground running or aerial flight will be used to move the drone 200 according to at least one of either the image acquired by the camera 210 and a residual quantity of an electric power supply of the drone 200 and controls the drone 200 according to the determination result.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】陸上走行及び空中飛行が可能な移動体を用いて、情報を適切に収集することができるようにする。【解決手段】カメラ210が、ドローン200の外部の環境を表す画像を取得する。そして、制御部232は、カメラ210によって取得された画像及びドローン200の電源残量の少なくとも一方に応じて、陸上走行及び空中飛行の何れによってドローン200を移動させるかを判定し、該判定結果に応じてドローン200を制御する。【選択図】図6


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    Title :

    MOVING OBJECT AND MOVING OBJECT CONTROL MODEL LEARNING DEVICE


    Additional title:

    移動体及び移動体制御モデル学習装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL LEARNING DEVICE, AND MOVING OBJECT CONTROL METHOD

    OTA KEI / NAMMOTO TAKASHI | European Patent Office | 2022

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    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT

    SHIMIZU ITARU / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

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    SHIMIZU ITARU / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2019

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