To reduce a cost in controlling a moving object that automatically travels on a travel route at a low speed, and to facilitate the control of the moving object.SOLUTION: In a moving object control system 500, a server device 200 stores map information 231 used for automatic driving. Also, the server device 200 comprises a vehicle control unit that generates control information 32 for controlling a speed and a steering angle of a vehicle unit of a moving object 10 so that the moving object 10 automatically drives the travel route based on the map information 231 and sensor information 31 transmitted from the moving object 10. Then, the server device 200 transmits the control information 32 to the moving object 10. In the vehicle unit of the moving object 10, the speed and the steering angle are controlled according to the control information 32 transmitted from the server device 200.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】走行経路を低速で自動運転する移動体の制御におけるコストを削減するとともに、移動体の制御を容易とすることを目的とする。【解決手段】移動体制御システム500では、サーバ装置200が自動運転に用いられる地図情報231を記憶する。また、サーバ装置200が、地図情報231と移動体10から送信されたセンサ情報31とに基づいて、移動体10が走行経路を自動運転するように移動体10の車両部の速度と舵角を制御する制御情報32を生成する車両制御部を備える。そして、サーバ装置200が、制御情報32を移動体10に送信する。移動体10の車両部は、サーバ装置200から送信された制御情報32にしたがって速度と舵角が制御される。【選択図】図1


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    Title :

    MOVING OBJECT CONTROL SYSTEM, MOVING OBJECT, SERVER DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    移動体制御システム、移動体、サーバ装置、移動体制御方法、および、移動体制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT

    SHIMIZU ITARU / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

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