To make it possible to allow a moving object to navigate autonomously through a space, even in a situation where navigating the space autonomously using only a map might be compromised.SOLUTION: A moving object control device comprises: first condition data acquisition means for acquiring first condition data which indicates a condition when map data indicating a map used by a moving object is generated when the moving object moves autonomously through a space; second condition data acquisition means for acquiring second condition data which indicates a condition when the moving object autonomously moves in the space using the map data; non-map data acquisition means for acquiring non-map data which indicates a content different from the content of the map when the condition indicated by the first condition data and the condition indicated by the second condition data do not match within a predetermined range; and data providing means for providing the non-map data to the moving object.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】地図のみを使用して空間を自律的に移動することに支障が出る可能性がある場合であっても、移動体が空間を自律的に移動することを可能にすること。【解決手段】移動体制御装置は、移動体が空間を自律的に移動する際に使用する地図を示す地図データが生成された際の条件を示す第一条件データを取得する第一条件データ取得手段と、前記移動体が前記地図データを使用して前記空間を自律的に移動する際の条件を示す第二条件データを取得する第二条件データ取得手段と、前記第一条件データにより示されている条件と、前記第二条件データにより示されている条件とが所定の範囲内で一致していない場合、前記地図と異なる内容を示す非地図データを取得する非地図データ取得手段と、前記非地図データを前記移動体に提供するデータ提供手段と、を備える。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL PROGRAM AND MOVING OBJECT CONTROL METHOD


    Additional title:

    移動体制御装置、移動体制御プログラム及び移動体制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    MOVING OBJECT CONTROL SYSTEM, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT CONTROL PROGRAM

    AKATSUKA KOSUKE / SUDA RIO | European Patent Office | 2024

    Free access

    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT

    SHIMIZU ITARU / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access