To provide an automatic braking device in which unnecessary automatic braking for an oncoming vehicle or a traversing vehicle can be suppressed.SOLUTION: The automatic braking device determining possibility of collision with an obstacle and performing automatic braking is provided that comprises: an obstacle detection part 41 which detects a vehicle; a lateral direction speed calculation part 44 which acquires a lateral direction speed component which is a speed component of a detected vehicle in a direction orthogonal to a travel direction of an own vehicle (vehicle 1); and a lateral movement determination part 22 which determines whether or not a magnitude of the lateral direction speed component is a prescribed determination threshold or more. Automatic braking is regulated when it is determined by the lateral movement determination part 22 that the magnitude of the lateral direction speed component is the prescribed determination threshold or more.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】対向車や横断車に対しての不要な自動制動を抑制できる自動制動装置を提供する。【解決手段】障害物との衝突の可能性を判断して、自動制動を行う自動制動装置において、車を検出する障害物検出部41と、検出された車の、自車(車1)の進行方向に直交する方向の速度成分である横方向速度成分を取得する横方向速度算出部44と、横方向速度成分の大きさが所定の判定閾値以上であるか否かを判定する横移動判定部22とを備え、横移動判定部22によって、横方向速度成分の大きさが判定閾値以上であると判定された場合には、自動制動を規制するようにした。【選択図】図1
AUTOMATIC BRAKING DEVICE
自動制動装置
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |