To provide a parking frame construction technology capable of reducing dislocating of a parking frame from a correct position.SOLUTION: A detection part detects a compartment line. A first grouping part groups the detected compartment line for every first prescribed range. A first extraction part extracts the compartment line of the highest reliability in respective first and second groups grouped by the first grouping part. A second grouping part groups third and fourth groups by extracting the compartment line for every second prescribed range on the basis of the respective compartment lines extracted by the first extraction part in the respective first and second groups from among the detected compartment lines. A second extraction part extracts the compartment line nearest to the fourth group from the third group, and extracts the compartment line nearest to the third group from the fourth group. A construction part constructs a parking frame on the basis of the compartment line extracted by the second extraction part.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】駐車枠が正しい位置からずれることを低減できる駐車枠構築技術を提供する。【解決手段】検出部は区画線を検出する。第1のグルーピング部は、検出された区画線を第1の所定範囲毎にグルーピングする。第1の抽出部は、前記第1のグルーピング部によってグルーピングされた第1,2グループそれぞれにおいて、最も信頼度の高い区画線を抽出する。第2のグルーピング部は、検出された区画線の中から、前記第1,2グループそれぞれにおいて前記第1の抽出部によって抽出された区画線それぞれを基準とする第2の所定範囲毎に区画線を抽出して第3,4グループにグルーピングする。第2の抽出部は、前記第3グループの中から前記第4グループに最も近い区画線を抽出し、前記第4グループの中から前記第3グループに最も近い区画線を抽出する。構築部は、前記第2の抽出部によって抽出された区画線に基づいて駐車枠を構築する。【選択図】図1


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    Title :

    PARKING FRAME CONSTRUCTION DEVICE AND PARKING FRAME CONSTRUCTION METHOD


    Additional title:

    駐車枠構築装置及び駐車枠構築方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    PARKING FRAME DETECTION DEVICE AND PARKING FRAME DETECTION METHOD

    UEDA SHINJI | European Patent Office | 2019

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    PARKING FRAME DISPLAY SYSTEM, PARKING FRAME CLASSIFICATION SYSTEM, PARKING FRAME DISPLAY PROGRAM, AND PARKING FRAME CLASSIFICATION SYSTEM

    YAMASHITA KOJI / SUZUKI AKIKO / INAYOSHI HIROMICHI et al. | European Patent Office | 2019

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    PARKING FRAME DETECTION APPARATUS AND PARKING FRAME DETECTION METHOD

    MUTO SATOSHI / YAMAMOTO KOICHI / NAKAMURA FUMITAKE et al. | European Patent Office | 2019

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    PARKING FRAME GUIDE APPARATUS AND PARKING FRAME GUIDE SYSTEM

    HASEGAWA TAKUYA | European Patent Office | 2015

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    PARKING FRAME RECOGNITION DEVICE

    SUGIURA DAISUKE / YANAGAWA HIROHIKO | European Patent Office | 2018

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