PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately recognize a parking possible frame concerning a parking frame recognition device for recognizing a parking possible frame expressing a parking frame where an own vehicle can be parked.SOLUTION: An imaging system 1 is constituted to acquire multiple captured images expressing respective images captured at different positions by imaging apparatuses arranged in an own vehicle (S110). Parking frames are extracted from multiple captured images and target lines each of which expresses a line for regulating a far side end of a parking frame from the own vehicle are extracted (S120, S150). It is determined whether the shapes of target lines are the same concerning the same parking frame extracted from the multiple captured images and a parking frame where the shapes of the target lines are determined to be the same is recognized as a parking possible frame (S210, S220).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自車両が駐車可能な駐車枠を表す駐車可能枠を認識する駐車枠認識装置において駐車可能枠をより精度よく認識できるようにする。【解決手段】上記の撮像システム1においては、S110にて自車両に配置された撮像装置が異なる位置で撮像したそれぞれの撮像画像を表す複数の撮像画像を取得するように構成される。そして、S120、S150にて、複数の撮像画像から駐車枠を抽出し、該駐車枠の自車両からより遠い側の端部を規定する線を表す対象線を抽出する。また、S210、S220にて、複数の撮像画像から抽出された同一の駐車枠について、対象線の形状が同一であるか否かを判定し、対象線の形状が同一と判定された駐車枠を駐車可能枠として認識する。【選択図】図2
PARKING FRAME RECOGNITION DEVICE
駐車枠認識装置
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
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