To reduce computational complexity in the case of detecting a line from an image including a travel path.SOLUTION: A line detection device 10 comprises an area setting unit 130 and a specification processing unit 180. The specification processing unit 180 processes frame images composing a video which includes a travel path on which a mobile body travels so as to specify a line included in the frame images. The area setting unit 130 defines an area to be processed out of the frame images. If the specification processing unit 180 specifies a line in a first frame image, the area setting unit 130 narrows an area to be processed in a frame image subsequent to the first frame image (second frame image) on the basis of a position of a line in the first frame image.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】走行路を含む画像から線を検出する場合において、演算量を少なくする。【解決手段】線検出装置10は、領域設定部130及び特定処理部180を備えている。特定処理部180は、移動体が走行する走行路を含む動画を構成するフレーム画像を処理することにより、当該フレーム画像に含まれる線を特定する。領域設定部130は、フレーム画像のうち処理対象となる領域を定める。領域設定部130は、特定処理部180が第1のフレーム画像において線を特定できた場合、第1のフレーム画像より後のフレーム画像(第2のフレーム画像)において、処理対象となる領域を、第1のフレーム画像における線の位置に基づいて狭める。【選択図】図11
LINE DETECTION DEVICE, LINE DETECTION METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
線検出装置、線検出方法、プログラム、及び記憶媒体
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
LINE DETECTION DEVICE, LINE DETECTION METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2019
|LINE DETECTION DEVICE, LINE DETECTION METHOD, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
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