To provide a yaw moment control device which is improved so that an improper yaw moment is not imparted to a vehicle resulting from an improper distribution of a drive force even if traveling control by a brake force is performed.SOLUTION: In a yaw moment control device including a speed increase device for increasing a speed of rear wheels with respect to front wheels, and a clutch for changing a transmission capacity of drive torque, and having a rear-wheel drive torque transmission path for transmitting the drive torque of a drive unit to left and right rear wheels, and a control unit for controlling a fastening force of the clutch, when the traveling control of a vehicle by the impartment of a brake force to wheels is not performed, the yaw moment control device controls the fastening force of the clutch on the basis of the lateral acceleration Gy of the vehicle, and imparts a yaw moment caused by a drive torque difference between the left and right rear wheels to the vehicle, however, when the traveling control of the vehicle is performed, the yaw moment control device does not impart the yaw moment caused by the drive torque difference to the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】制動力による走行制御が行われても、駆動力の不適切な配分が行われることに起因して不適切なヨーモーメントが車両に付与されることがないよう改良されたヨーモーメント制御装置を提供する。【解決手段】前輪に対し後輪を増速する増速装置と、駆動トルクの伝達容量を変化させるクラッチとを含み、駆動装置の駆動トルクを左右の後輪へ伝達する後輪用駆動トルク伝達経路と、クラッチの締結力を制御する制御ユニットと、を有する、ヨーモーメント制御装置において、車輪に制動力を付与することによる車両の走行制御が行われていないときには、車両の横加速度Gyに基づいてクラッチの締結力を制御し、左右後輪の駆動トルク差によるヨーモーメントを車両に付与するが、車両の走行制御が行われているときには、駆動トルク差によるヨーモーメントを車両に付与しない。【選択図】図2
YAW MOMENT CONTROL DEVICE OF VEHICLE
車両のヨーモーメント制御装置
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen |
VEHICLE MOMENT ANALYSIS DEVICE, VEHICLE MOMENT ANALYSIS METHOD AND VEHICLE MOMENT ANALYSIS PROGRAM
European Patent Office | 2016
|VEHICLE MOMENT ANALYSIS DEVICE, VEHICLE MOMENT ANALYSIS METHOD AND VEHICLE MOMENT ANALYSIS PROGRAM
European Patent Office | 2016
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