To provide a vehicle comprising quick start suppression control and emergency automatic brake, capable of avoiding such a situation in which an automatic brake is not actuated in a prescribed vehicle speed range.SOLUTION: An AEB control part 61 actuates an AEB when a front obstacle is detected by a laser radar 21, and stops actuation of the AEB when an accelerator pedal sensor 3 detects a first operation amount or larger amount of an accelerator operation. A PTC control part 62 reduces engine output of an own vehicle and actuates a PTC for performing PTC automatic brake, in a state in which vehicle speed detected by a vehicle speed sensor 4 is in a prescribed speed range, when the front obstacle is detected, and an amount equal to or larger than second operation amount being smaller than the first operation amount of an accelerator operation is detected. An arbitration part 63 gives priority to the PTC automatic brake when a stop condition of the PTC automatic brake and an actuation condition of the AEB compete.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】急発進抑制制御と緊急自動ブレーキとを備える車両において、所定の車速範囲において、自動ブレーキが作動されない事態を回避する。【解決手段】AEB制御部61は、レーザレーダ21により前方障害物が検出された場合、AEBを作動し、アクセルペダルセンサ3により、第1操作量以上のアクセル操作が検出された場合、AEBの作動を停止する。PTC制御部62は、車速センサ4により検出された車速が所定の車速範囲内にある場合において、前方障害物が検出され、且つ、第1操作量より小さい第2操作量以上のアクセル操作が検出された場合、自車両のエンジン出力を低減し、且つ、PTC自動ブレーキを行うPTCを作動する。調停部63は、PTC自動ブレーキの停止条件とAEBの作動条件とが競合した場合、PTC自動ブレーキを優先する。【選択図】図2
VEHICLE CONTROLLER
車両の制御装置
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER OPERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|