The present invention aims to provide a vehicle controller for preventing vehicle accidents caused by a loss of monitoring functionality related to motor torque. The vehicle controller according to a preferred embodiment of the present invention comprises: a first motor control logic that sets a torque for controlling a motor using sensor information related to the motor; a monitoring unit that monitors the function of the first motor control logic; a second motor control logic that is operated by the monitoring unit when the function of the first motor control logic does not operate normally; a determination unit that determines whether to stop driving the motor according to a failure signal related to a failure of the motor received from the first motor control logic or the second motor control logic; and a motor driving IC that drives the motor or stops driving the motor according to a control signal related to the motor received from the first motor control logic, the second motor control logic, or the determination unit.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제어기는, 모터에 관련한 센서 정보를 이용하여 상기 모터의 제어를 위한 토크를 설정하는 제1 모터 제어 로직, 상기 제1 모터 제어 로직의 기능을 모니터링하는 모니터링부, 상기 제1 모터 제어 로직의 기능이 정상 동작하지 않는 경우, 상기 모니터링부에 의해 동작하는 제2 모터 제어 로직, 상기 제1 모터 제어 로직 또는 상기 제2 모터 제어 로직으로부터 전달받는 상기 모터의 고장에 관련한 고장 신호에 따라, 상기 모터의 구동 중지 여부를 판단하는 판단부, 및 상기 제1 모터 제어 로직, 상기 제2 모터 제어 로직, 또는 상기 판단부로부터 전달받는 상기 모터에 관련한 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동하거나, 또는 상기 모터의 구동을 중지하는 모터 구동 IC를 포함한다.
VEHICLE CONTROLLER
차량 제어기
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE, VEHICLE CONTROLLER OPERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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