To provide a power-assisted bicycle capable of achieving a pleasant mode change.SOLUTION: A controller 30 has a plurality of control modes for calculating different auxiliary ratios as a control mode of an electric motor 21 and stores predetermined mode change conditions for a control mode change. The controller 30 executes a mode change when a pedal 2a is between a rotational position P3 obtained by adding 45 degrees to a lowest point P1 of a pedal trajectory and a rotational position P2 obtained by subtracting 45 degrees from the lowest point P1. This can execute a mode change when a tread force exhibited by a rider is relatively small. Thus, discomfort caused by a sudden change of a load acting onto the rider can be prevented.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】快適なモード変更を実現できる電動補助自転車を提案する。【解決手段】制御装置30は、電動モータ21の制御モードとして、異なる補助率が算出される複数の制御モードを有し、制御モードの変更について定められたモード変更条件を記憶している。制御装置30は、ペダルの軌跡の最下点P1に45度を加算した回転位置P3と、最下点P1から45度を減算した回転位置P2との間にペダル2aがあるときに、モード変更を実行する。これによれば、ライダーが発揮する踏力が比較的小さいときにモード変更を実行することとなる。その結果、ライダーに作用する負荷が急変することに起因する違和感を防ぐことができる。【選択図】図5
POWER-ASSISTED BICYCLE AND DRIVE SYSTEM
電動補助自転車及びその駆動システム
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
POWER-ASSISTED BICYCLE AND DRIVE SYSTEM THEREOF, AND POWER-ASSISTED BICYCLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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