To provide a motor drive unit and a power assisted bicycle capable of detecting a torque by a magneto-striction type torque sensor and capable of maintaining a detection ability of the torque excellently when an occupant stops pedaling, without an auxiliary driving force from the motor being transmitted to a crank shaft while capable of detecting a rotation of the crank shaft etc.SOLUTION: A unit case 22 has a first space which is divided by a dividing part and in which a rotor part 21b of a motor 21 and a stator part are arranged, and a second space in which a substrate for control and a crank shaft 7a are arranged inside. In addition, the substrate for control is arranged in the second space so that it has an area overlapping the stator part seen from an axial direction of a rotation shaft 21a of the motor 21 and it forms a space to be a part of the second space between the area and the stator part as well. Next, a connection member is arranged so as to pass in the space.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】磁歪式のトルクセンサによりトルクを検出でき、かつクランク軸などの回転を検出することができながら、搭乗者がペダルを漕ぐことを止めた際に、モータからの補助駆動力がクランク軸に伝達されることがなく、トルクの検出能力を良好に維持することができるモータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車を提供する。【解決手段】ユニットケース22は、区切り部によって区切られた、モータ21のロータ部21bおよびステータ部が配設される第1の空間と、制御用基板およびクランク軸7aが配設される第2の空間と、を内部に有する。また、制御用基板は、モータ21の回転軸21aの軸方向に視てステータ部と重なる領域を有するように第2の空間に配設されるとともに、領域とステータ部との間に第2の空間の一部となる空間を形成するように配設される。そして、接続部材は、空間を通るように配設される。【選択図】図2
MOTOR DRIVE UNIT AND POWER ASSISTED BICYCLE
モータ駆動ユニット及び電動アシスト自転車
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |