To provide a traveling lane identification method that solves a problem, since when there is a road with more than three lanes, there is no lane marker, or a road portion that cannot be determined, it is not possible to identify the current traveling lane in a conventional method of detecting right and left lane markers on a road and identifying a current traveling lane.SOLUTION: One or more dynamic preceding objects are detected in an external environment of a vehicle 1210. The dynamic preceding objects are tracked by acquiring position data over time 1220. If it is determined based on the acquired position data of the dynamic preceding object whether a current position of the self-vehicle is a longitudinal position substantially the same as one of the dynamic preceding objects at the preceding time point, then a lateral offset between the current position of the self-vehicle and a front position of the dynamic preceding object is determined 1235, 1250. The lateral offset identifies the current traveling lane of the self-vehicle, determines lane crossings, and determines a traveling lane probability distribution.SELECTED DRAWING: Figure 12

    【課題】従来の道路上の左右レーンマーカを検出して現在の進行レーンを識別する方法では、3本超のレーンがある道路や、レーンマーカが存在しなかったり、決定不能な道路部分がある時には、現在の進行レーンを識別することができない。これを解決する進行レーン識別方法を提供する。【解決手段】1つ以上の動的先行物体を、ビークルの外部環境内で検出する1210。動的先行物体を、経時的に位置データを獲得することによって追跡する1220。自ビークルの現位置が先行する時点における動的先行物体の1つと実質的に同じ長手方向位置にあるか否かを動的先行物体の獲得した位置データに基づいて判別すると、自ビークルの現位置と動的先行物体の前位置の間の横方向オフセットを決定する1235、1250。横方向オフセットは、自ビークルの現進行レーンを識別し、レーン横断を決定し、進行レーン確率分布を決定する。【選択図】図12


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    Title :

    TRAVELING LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA


    Additional title:

    道路の曲率データ無しでの進行レーン識別


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Travel lane identification without road curvature data

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J / SMALLEY CHRISTOPHER J | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRAVEL LANE IDENTIFICATION WITHOUT ROAD CURVATURE DATA

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J | European Patent Office | 2019

    Free access

    Travel lane identification without road curvature data

    MCNEW JOHN-MICHAEL / JOHNSON MILES J | European Patent Office | 2020

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    TRAVELING LANE RECOGNITION APPARATUS AND TRAVELING LANE RECOGNITION METHOD

    OMAGARI YUKO / ENDO MASAYA / HATTORI JUNYA | European Patent Office | 2023

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