To provide a four-wheel-drive-vehicular control apparatus capable of suppressing a yaw motion generated in a vehicle without controlling a solenoid valve, in the process of braking the vehicle.SOLUTION: A four-wheel-drive-vehicular control apparatus performs: determining whether a degree of yaw motion that deviates a vehicle toward left or right exceeds a given first degree in the process of braking the vehicle; increasing coupling torque of a coupling device corresponding to a rear wheel on the same side as a direction of the yaw motion to a given first torque value that is larger than zero and maintaining coupling torque of a coupling device corresponding to a rear wheel on an opposite side of the direction of yaw motion at zero, in the case of determining that the degree of yaw motion has exceeded the first degree.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の制動中において、ソレノイド弁を制御することなく、車両に生じているヨー運動を抑制することができる四輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】四輪駆動車両の制御装置は、車両の制動中に、車両を左又は右へ偏向させるヨー運動の度合いが所定の第1の度合いよりも大きくなったか否かを判定し、ヨー運動の度合いが第1の度合いよりも大きくなったと判定した場合、ヨー運動の方向と同じ側にある後輪に対応するカップリング装置のカップリングトルクをゼロより大きい所定の第1トルク値へ増加させ、且つ、ヨー運動の方向と反対側にある後輪に対応するカップリング装置のカップリングトルクをゼロに維持する。【選択図】図2
FOUR-WHEEL-DRIVE-VEHICULAR CONTROL APPARATUS
四輪駆動車両の制御装置
2019-06-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |