PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a four-wheel-drive vehicular control apparatus that controls transmission torque highly accurately responsively to temporal changes in an electronic control coupling during a usage of vehicle.SOLUTION: In a case where, during a vehicular travel, a first coupling control part 180 increases a rotation speed Ncl of a clutch drum 94L, that is, a rotation speed Np of a propeller shaft 28 while brake torque Ts1 is exerted to the clutch drum 94L, causing a determination that transmission torque T1 is equal to brake torque Ts1 on the basis of the rotation speed Np of the propeller shaft 28 and a rotation speed Nwrl of a rear wheel 16L, an I-T characteristic stored in an I-T characteristic storage part 180a is learned and corrected, thus making it possible to control transmission torque T1 highly accurately responsively to temporal changes in a left electronic control coupling 92L during a usage of vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】車両使用中における電子制御カップリングの経時変化に対して伝達トルクを高精度に制御する4輪駆動車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両走行中において、クラッチドラム94Lに制動トルクTs1が与えられているときに第1カップリング制御部180によってクラッチドラム94Lの回転速度Nclすなわちプロペラシャフト28の回転速度Npが増大させられて、プロペラシャフト28の回転速度Npと後輪16Lの回転速度Nwrlとに基づき伝達トルクT1が制動トルクTs1に釣り合ったと判定された際に、I−T特性記憶部180aに記憶されたI−T特性Lが学習補正されるので、車両使用中における左電子制御カップリング92Lの経時変化に対して伝達トルクT1を高精度に制御することが可能になる。【選択図】図11
FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICULAR CONTROL APPARATUS
4輪駆動車両の制御装置
2018-11-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |