To provide a crank angle control method and a crank angle control device for a hybrid vehicle capable of accurately estimating a crank angle.SOLUTION: In a crank angle estimation method for a hybrid vehicle using a motor generator 5 and an engine 1 as power sources, a motor rotation angle θm when the motor generator 5 is driven to cause the engine 1 to corotate is detected, and a disturbance torque estimation value Trbst applied to the motor generator 5 is calculated. Based on a relationship between the motor rotation angle θm when the disturbance torque estimation value Trbst is maximized and a compression reaction force maximum crank angle θmax when compression reaction force of the engine 1 is maximized, a crank angle estimation value θc is calculated from the motor rotation angle θm.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 クランク角度を精度よく推定できるハイブリッド車両のクランク角度制御方法およびクランク角度制御装置を提供する。【解決手段】 モータジェネレータ5およびエンジン1を動力源とするハイブリッド車両のクランク角度推定方法であって、モータジェネレータ5を駆動してエンジン1を連れ回したときのモータ回転角度θmを検出すると共に、モータジェネレータ5に作用する外乱トルク推定値Trbstを演算し、外乱トルク推定値Trbstが最大となったときのモータ回転角度θmと、エンジン1の圧縮反力が最大のときの圧縮反力最大クランク角度θmaxとの関係に基づき、モータ回転角度θmからクランク角度推定値θcを演算する。【選択図】 図1


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    Title :

    CRANK ANGLE CONTROL METHOD AND CRANK ANGLE CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE


    Additional title:

    ハイブリッド車両のクランク角度制御方法およびクランク角度制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



    CRANK ANGLE ESTIMATION METHOD, CRANK ANGLE CONTROL METHOD, AND CRANK ANGLE ESTIMATION DEVICE FOR HYBRID VEHICLE

    KONDO KATSUHIKO / SUGITA HIDEHIKO / ASHIZAWA HIROYUKI | European Patent Office | 2018

    Free access


    DETECTING DEVICE OF CRANK ANGLE OF HYBRID VEHICLE

    OSHIUMI TAKAHIRO / OKAMURA YUKARI / SHIRAKI YUMETO | European Patent Office | 2021

    Free access

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    Hald, J. / Gade, S. / Japan Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2001


    CRANK ANGLE DETECTION DEVICE AND POWER TRAIN CONTROL DEVICE

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    Free access